Minsten er en liten låvesvalegutt som ikke er helt som de andre, men som kjemper seg til sin plass i flokken likevel, takket være optimisme, pågangsmot og gode venner.
Vi følger ham på den lange reisen fra sommer i Norge, til vinteroppholdet i Sør-Afrika, og tilbake igjen. Underveis møter han og vennen Prikken mange utfordringer og farer, men overvinner alt, fordi de alltid hjelper hverandre og støtter hverandre i vanskelige situasjoner.